Инженеры Колумбийского университета при поддержке Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) разработали технологию «роботизированного метаболизма», позволяющую машинам использовать компоненты других роботов для самовосстановления, роста и улучшения своих возможностей.
Как пояснили исследователи, эта способность критически важна для создания «самоподдерживающихся роботизированных экосистем». По их словам, современные роботы обладают продвинутым искусственным интеллектом, но их физическая форма остаётся статичной — они не могут адаптироваться, ремонтировать себя или эволюционировать без вмешательства человека.
"Истинная автономия означает, что роботы должны не только самостоятельно мыслить, но и физически поддерживать себя", — объясняет Филипп Мартин Вайдер, ведущий автор исследования. "Подобно живым организмам, они должны уметь расти, адаптироваться и восстанавливаться, используя материалы из окружающей среды или других роботов".
Ход Липсон, профессор инноваций и соавтор работы, отметил, что за последнее десятилетие искусственный интеллект сделал огромный шаг вперёд, однако «тела» роботов по-прежнему остаются жёсткими, неадаптивными и непригодными для переработки. В отличие от них, биологические организмы способны расти, заживлять повреждения и приспосабливаться к изменениям благодаря модульной структуре и возможности повторного использования компонентов.
Финансируемые DARPA и Национальным научным фондом (NSF), учёные создали прототип модульного робота под названием «Truss Link» — магнитный стержень, способный соединяться с другими модулями под разными углами, образуя сложные структуры. В ходе экспериментов роботы демонстрировали способность к самоорганизации: сначала собирались в двумерные формы, а затем трансформировались в трёхмерные функциональные устройства.
На следующем этапе роботы показали «метаболизм» — интеграцию новых компонентов для улучшения своих функций. Например, тетраэдрический робот, добавив к себе дополнительный модуль, смог использовать его в качестве трости, увеличив скорость движения под уклон на 66,5%.
Ход Липсон признаёт, что идея самовоспроизводящихся и эволюционирующих роботов вызывает ассоциации с мрачными сценариями из научной фантастики. Однако, по его словам, зависимость роботов от человека в обслуживании становится непрактичной по мере роста их числа в повседневной жизни — от беспилотных автомобилей до автоматизированного производства и космических миссий.
"Мы передаём роботам всё больше задач, но кто будет их обслуживать? Люди не смогут справиться с этим. Роботы должны научиться заботиться о себе самостоятельно", — подчеркнул Липсон.
Исследователи считают, что в будущем «роботизированный метаболизм» позволит машинам существовать в автономных экосистемах, где они смогут адаптироваться к непредвиденным условиям, подобно живым организмам. Первоначально технология найдёт применение в специализированных областях, таких как ликвидация последствий катастроф или освоение космоса. В перспективе же она может привести к миру, где ИИ сможет не только обрабатывать информацию, но и конструировать физические объекты.
Исследование опубликовано в журнале Science Advances.
Комментарии (0)